Poeta, traductor literari, assagista i científic. Llicenciat en matemàtiques, també va estudiar filosofia i literatura alemanya. És professor titular de Filosofia moral a la Universitat de Barcelona i vicepresident de l'associació Científics pel Medi Ambient (CiMA). Des del 2005 és col·laborador del Departamento de Ciencia, Tecnología y Sociedad del Instituto de Filosofía del CSIC i investiga sobre qüestions sociològiques a ISTAS/CCOO (Institut Sindical de Treball, Ambient i Salut). També és membre de la Sociedad Española de Agricultura Ecológica, d'Ecologistes en Acció, del Projecte Gran Simi, de CIMA (Científicos por el Medio Ambiente) i de Greenpeace Espanya, entre d'altres organitzacions.

Autor prolífic, ha reunit assajos de poètica i reflexió estètica a Poesía practicable (1990), Canciones allende lo humano (1998), Una morada en el aire(2003) i Resistencia de materiales (2006), i ha publicat nombrosos llibres de poesia, entre d'altres, Cántico de la erosión (1987), Cuaderno de Berlín (1989), Muro con inscripciones (2000) i el darrer Conversaciones entre alquimistas(2007). També tradueix literatura francesa i alemanya, en especial a Heinrich von Kleist, Heiner Müller i René Char, a qui ha dedicat estudis crítics. Ha obtingut reconeixements per la seva obra poètica com el Premio de Poesía Hiperión (1987), el Premio Internacional Gabriel Celaya de Poesía (2000) y l'Stendhal de traducció (2000). Els darrers anys, ha escrit sobre filosofia, ètica, política i ecologia  en una "trilogia de l'autocontenció" -que composen els volums Un mundo vulnerable (2005), Todos los animales somos hermanos(2005) i Gente que no quiere viajar a Marte (2004)- i el recent Biomímesis (2006).