Va estudiar filosofia a Barcelona, a Frankfurt i a Constança i va ser becari DAAD i Humboldt. Inicià la seva activitat docent en el Departament de Teoria i Composició de l'ETS d'Arquitectura de Barcelona. Actualment és Catedràtic d'Estètica i Teoria de les Arts al Departament de Filosofia de la Universitat Autònoma de Barcelona del qual ha estat director.
És autor dels llibres Raó i marxisme (1979), Discurs sobre el Senderi (1986), Les cuites de l'home actiu (1990), Individualisme. Estètica, ètica i política (1992), La raó insatisfeta (1999), El desordre estètic (2000), Les raons de l'art (2005), i Desartización (2010). Ha escrit també un gran nombre d'articles, ha col·laborat en nombroses obres col·lectives, i ha realitzat edicions i traduccions en llengua catalana castellana d'obres de Kant, Hegel, Marx, Adorno, Habermas, Rawls, Danto i Carroll . Dirigeix amb Jèssica Jaques la revista Disturbis.